50T-36

　　50T-75
　　
　　50T-94
　　
　　50T-116低压定量叶片泵
　　
　　50T-39
　　
　　50T-48
　　
　　50T-61低压定量叶片泵
　　
　　50T-26
　　
　　50T-30
　　
　　50T-36低压定量叶片泵
　　
　　50T-17
　　
　　50T-20
　　
　　50T-23低压定量叶片泵
　　
　　50T-07
　　
　　50T-12
　　
　　50T-14低压定量叶片泵
　　
　　50T-07-FR
　　
　　50T-12-FR
　　
　　50T-14-FR
　　
　　50T-17-FR
　　
　　50T-20-FR
　　
　　50T-23-FR
　　
　　50T-26-FR
　　
　　50T-30-FR
　　
　　50T-36-FR
　　
　　50T-39-FR
　　
　　50T-43-FR

按控制方法分
点
特  元件运动参数的控制精度较低[ 开关控制系统  系统由标准的成**的开关式液压元件组成，执行完件的运动参数能够精确控制
传动部分成控制部分采用液压伺服机构的系统我和功能看，它介于伺服控制系统和开控制部分菜用电液比例元件的系统从控制功控制系统
| 比例控制系统 商相从结构组成 和性能特点看 它更接近于同服成和比 且有结构简单
关控制系统之间，但从结 店控制网与何服阀或比例阀相比,具有结构向单，
控制都分采用电液数字控制阀的统就非小等优点，在散机实时控制的电液系统中,它部数字控制系统**杭污染能力强稳定性与重性机在液压领城中的应用开辟了新的方向
分取代了比例网成何服间工作，为计算机在现展能具合在一 起的，目前广泛使用的液压注减压传动系统和减压控制系统在作用服现上通常是相同的，在具体幼构上也多半是合在传动系统是属于传动与控制合在-起的开关控制系统。

1.3液压传动与控制的优缺点
(1)优点  体积紧凑。①同其他传动方式比较，传动功率相同，液压传动装
③运动件的惯性小，②可实现无级变速，调速范围大。④与电气配合，容易实现动作和操作自动化:自化与微电子技术和计算机配合，能实现各种自动控制工作。传动工作平稳;系统容易实现缓冲吸振，的应用，提高工效，降低成本。并能自动防止过载。
⑤元件已基本上系列化、通用化和标准化，利于CAD技术的应用，(2)缺点
①容易产生泄漏，污染环境。
②因有泄漏和弹性变形大，不易做到精确的定比传动。③系统内混人空气，会引起爬行、噪声和振动。④适用的环境温度比机械传动小。⑤故障诊断与排除要求较高技术。

1.4液压开关系统逻辑设计法
液压开关控制系统控制部分的原始输人，绝大多数是使用电信号，少数是用机械信号或气动信号。控制部分的输出，在传动和控制合-的系统中 是用来巢纵系统的执行元件;在传动部分和控制部分分开的系统中，则是用来操纵传动部分的控制元件，即成为这些元件的输人。
多数液压开关系统是属于组合式控制系统(无记忆元件)，这种系统的输出只由输人的组合决定。少数液压开关系统属于顺序式控制系统(含记忆元件)，这种系统的输出不仅取决于当前输人的组合，还取决于当前输人和先前输出的组合。
液压开关控制系统的输人一输出关系是一组逻辑事件的因果关系，可用布尔函数来表述。借助布尔函数进行系统设计的方法，称为逻辑设计法。用逻辑设计法进行液压开关系统的设计，要从挑选元件、建立输人-输出布尔函数开始，经过逻辑运算、实体转化、外形整理、提出各种可行的方案，然后再经评比、抉择，最后完成。因为布尔函数可以用多种方式表达，所以液压开关控制系统的逻辑设计法也有多种，见表21-2-4。
表21-2-4  液压开关控制系统逻辑设计法设计方法名称  输人输出布尔函数表达方式
运算法  布尔代数方程组

设计方法的特点
列表法
图解法
矩阵法
卡诺-魏其表(简称K-V表)
“总调度阀"图形
布尔矩阵
繁琐、工作量大
简单方便，但必须对每种可能的方案逐求 解后才能评出较佳结构,工作量较大
清晰、直观，但分解、整理费时
简明运算方便，能直接地找出各种分解型式的较佳方案为应| 用CAD打下基础